林振昇議員在2023年2月1日的《2022年道路交通(修訂)(自動駕駛車輛)條例草案》委員會會議參與討論。就當局稱《條例草案》旨在訂立新的規管框架，以便利業界在香港更廣泛測試及應用自動車，林振昇議員會議上提出三個問題。
第一，《條例草案》賦權運流局局長訂立新附屬法例《自動車規例》，就發出自動車先導牌照訂定條文，包括《實務守則》中維修保養、培訓等方面的要求細節，須有意申請先導牌照的人士需向運輸署提交相關資料，林振昇議員問當局有關最新進展為何？
第二，據運輸署研究，現行法例訂明可獲登記為公共小巴的車輛總數限定為 4,350輛，目前小巴數目已達上限，因此如欲就無人駕駛小巴額外申請牌照，在現行制度便無法滿足。就此，局方建議賦權運輸署署長以行政方式按個別情況，作出不適用條文公告處理，林振昇議員問局方會如何與業界做好溝通，以避免爭議？
第三，現行《職業安全及健康條例》涵蓋的工作地點不包括《道路交通條例》規管的陸上交通工具，例如車輛的司機座位。林振昇議員問局方，若條例草案通過後，司機只是在控制室駕駛，日後會否在《職業安全及健康條例》的保障範圍？
